SPU je partnerom európskeho projektu AGRI-SORT, ktorý spája robotiku a umelú inteligenciu

Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre sa zapojila do vývoja inteligentnej robotickej technológie, ktorá má zefektívniť triedenie recyklovateľných materiálov z komunálneho odpadu. Robot s umelou inteligenciou bude triediť recyklovateľné materiály z komunálneho odpadu v rámci projektu AGRI-SORT.

Projekt AGRI-SORT  – AI-Driven Robotic Cell for Intelligent Sorting and Material Recycling of Municipal Plastics (Robotická bunka riadená umelou inteligenciou na inteligentné triedenie a materiálovú recykláciu komunálnych plastov) uspel v prvej otvorenej výzve európskeho projektu ROB4GREEN. Spomedzi 90 žiadostí podaných z celej Európy bolo na financovanie vybraných osem projektov, po dva v rámci každej zo štyroch tematických výziev. Rozpočet projektu je približne 295-tisíc eur spolu pre všetkých partnerov a jeho realizácia je naplánovaná na 10 mesiacov.

Robotika a umelá inteligencia v službách recyklácie

Ako informoval výskumný pracovník docent Pavol Otepka z Kreatívneho centra SPU, cieľom je vyvinúť a v reálnych prevádzkových podmienkach overiť inteligentnú robotickú bunku na automatizované triedenie recyklovateľných materiálov z komunálneho odpadu. „Riešenie kombinuje robotiku, umelú inteligenciu a obrazové a spektrálne snímanie (RGB a NIR), vďaka ktorým dokáže identifikovať rôzne druhy materiálov a následne ich automaticky triediť. Osobitná pozornosť sa venuje plastovým materiálom, ktorých spoľahlivé rozpoznávanie a triedenie je pri súčasných technológiách ešte stále problematické. Cieľom je zvýšiť množstvo a čistotu získaného recyklovateľného materiálu, znížiť podiel odpadu smerujúceho na energetické zhodnotenie alebo skládku komunálneho odpadu a zároveň obmedziť potrebu manuálneho triedenia,“ priblížil.

Ako doplnila projektová koordinátorka za SPU docentka Marta Harničárová z Technickej fakulty, samotné triedenie bude vykonávať delta robot s pneumatickým vákuovým chápadlom, ktorý dokáže vykonať približne 40 až 60 odberov za minútu. Vytriedené kusy následne uloží do zberných nádob pri linke. „Bunka je navrhnutá modulárne, aby sa dala nasadiť do existujúcich triediacich liniek bez ich zásadnej prestavby,“ uviedla.

Projekt realizuje medzinárodné konzorcium vedené slovenskou technologickou spoločnosťou VÚMZ SK, s. r. o., ktorá zabezpečuje vývoj a integráciu robotického a AI riešenia. Priemyselné testovanie a overenie technológie v reálnej prevádzke zabezpečuje česká spoločnosť SAKO Brno, a. s. Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre je odborným a výskumným partnerom projektu prostredníctvom Kreatívneho centra SPU a Technickej fakulty.

Úlohou SPU bude najmä odborná podpora vývoja umelej inteligencie, príprava a kontrola kvality dát využívaných na učenie AI modelov, vývoj a optimalizácia modelov strojového učenia a vyhodnocovanie ich výsledkov počas testovania technológie. Univerzita sa zároveň zapojí do hodnotenia environmentálnych prínosov riešenia, validácie výsledkov a šírenia získaných poznatkov. Projekt tak prepája výskumné kapacity univerzity s reálnou priemyselnou prevádzkou.

Viac informácií o projekte ROB4GREEN: rob4green-project.eu

Na snímke hore: Vizualizácia robotickej triediacej bunky AGRI-SORT: snímacia časť (RGB + NIR), delta robot a zberné nádoby pri dopravníku. Zdroj: konzorcium projektu AGRI-SORT / ROB4GREEN